Randolph Howe Roboty z łatwością wykonują teraz drobne zadania, co prowadzi do wydajniejszej produkcji, bezpieczniejszych operacji, lepszej kontroli jakości i większej precyzji. Roboty są już wykorzystywane do wykonywania prostych, powtarzalnych zadań.
Wraz z ciągłym ulepszaniem technologii robotyki pojawią się bardziej złożone zastosowania. Przykłady zastosowań obejmują roboty przemysłowe w produkcji i montażu, kosmos, roboty chirurgiczne w szpitalach oraz roboty usługowe.
Co to jest ramię robota?
Ramię robota to zmechanizowane, wieloprzegubowe ramię zaprogramowane lub sterowane do wielokrotnego wykonywania zadania lub serii zadań. Ramię robota to urządzenie, które naśladuje ruchy człowieka i wykonuje zadania, które są dla człowieka niebezpieczne lub powtarzalne.
Ramiona robotów to najnowsza technologia w dziedzinie robotyki. Mogą wykonywać różnorodne zadania, od podstawowych prac domowych po złożone operacje. Można je stosować wewnątrz i na zewnątrz, a w zależności od wykonywanego zadania można je wyposażyć w różne narzędzia.
Jako właściciel firmy, inwestycja w ramię robota może być długoterminową korzyścią dla Twojej firmy. Oto niektóre z korzyści, których możesz się spodziewać, jeśli zdecydujesz się dziś zainwestować w ramię robota.
Zalety ramienia robota przemysłowego
Korzyści z zastosowania ramion robotów przemysłowych w procesie produkcyjnym to wyższa produktywność, niższe koszty i dokładniejsze produkty.
Fabryki używają robotycznych ramion, które są zaprogramowane do robienia tego, co robią ludzie. Maszyny te stają się coraz mniejsze, lżejsze i tańsze. Konstrukcja przyniosła nową falę robotów, które można łatwo zaprogramować do pracy na liniach montażowych, dzięki czemu produkcja towarów jest znacznie szybsza i wydajniejsza.
Ludzie, którzy pracują w fabryce przez typowy dzień, mogą być zobowiązani do złożenia różnych części w celu stworzenia produktu. Podczas montażu muszą używać rąk i palców, aby wszystko idealnie pasowało. To zadanie nazywa się pracą precyzyjną, co oznacza, że wszystko musi do siebie pasować równie dobrze. Nie może być żadnych błędów lub produkt nie będzie działał. Ten proces również zajmuje dużo czasu, co czyni go kosztownym. W celu osiągnięcia precyzji i szybszej produkcji może być preferowane użycie zrobotyzowanych ramion.
Bez zmęczenia robot może wykonywać powtarzalne zadania, takie jak spawanie metalu lub umieszczanie małych części na linii montażowej. Roboty mogą pracować nieprzerwanie przez wiele godzin bez zatrzymywania się na jedzenie lub spanie, co czyni je bardzo wydajnymi. Nie mają na nie wpływu również zła pogoda czy braki materiałowe, które mogą wystąpić podczas procesu produkcyjnego.
Ramiona robotów są bezpieczniejsze w użyciu niż ludzie podczas pracy w niebezpiecznych środowiskach, w których mogą być narażeni na działanie toksycznych chemikaliów. W innych miejscach z dużą ilością ciepła ramiona robota nie pocą się i nie poparzą. Mają też oczy, które umożliwiają im dokładne widzenie wszystkich części, podczas gdy ludzie mają tendencję do utraty dokładności, gdy praca wymaga od nich oderwania wzroku od rąk przez dłuższy czas. Roboty można łatwo zaprogramować, aby w krótkim czasie mogły wykonywać złożone zadania.
Ramię robota może współpracować z ludźmi lub innymi robotami w fabryce, aby produkować towary wydajniej niż wtedy, gdy robią to sami ludzie. Są tańsze i bezpieczniejsze niż wykorzystanie ludzi do tej pracy, a także wymagają tańszych narzędzi. Produkcja wyrobów stała się znacznie łatwiejsza i szybsza dzięki ramionom robotów w fabrykach.
Ludzie na całym świecie odnieśli korzyści z zastosowania ramion robotów na linii produkcyjnej. Rozsądnie jest, aby więcej producentów korzystało z tych maszyn, ponieważ sprawia to, że produkcja jest szybsza i mniej kosztowna. Ponieważ większość pracy wykonują roboty, ludzie mogą skupić się na innych czynnościach, które wymagają kreatywności i inteligencji, takich jak projektowanie i marketing.
Rodzaje ramion robota
Istnieje wiele różnych typów ramion robota, a oto najczęstsze z nich:
• Robot Scara: składa się z jednego lub więcej przegubów. Liczba osi obrotu wskazuje, ile stopni swobody ma ramię. Ale to nie liczba stanowi różnicę między rodzajami broni. Każdy stopień swobody można podzielić na obrót wokół określonej osi. Na przykład, jeśli mamy ramię z trzema stawami, jedno można obracać wokół osi X, drugie wokół osi Y, a trzecie wokół osi Z. Łącznie daje to 9 stopni swobody.
• Robot kartezjański: składa się z kilku, trzech połączonych ramion robota połączonych w linii prostej. Ta konstrukcja poświęca swobodę ruchu na rzecz absolutnej dokładności pozycji i prędkości. W większości przypadków ramię kartezjańskie jest najlepszym rozwiązaniem podczas projektowania systemu produkcyjnego. Umożliwia powstanie linii montażowej, która może przemieszczać produkty z bardzo dużą precyzją, utrzymując je w stałej odległości od pracownika na linii.
• Robot suwnicowy: składa się z wielu przegubowych ramion, które są przymocowane do sztywnej ramy (suwnicy), która jest zamocowana na swoich końcach. Zaletą ramienia suwnicy jest to, że nie koliduje z przenośnikiem taśmowym ani żadnym innym sprzętem umieszczonym w fabryce, co ułatwia pracę nawet jeśli robot wykonuje swoją pracę z pełną prędkością.
• Robot nożycowy: składa się z dwóch lub więcej ramion przymocowanych zawiasami, co daje im ruch podobny do nożyc. Może być bardzo szybki, ale ma ograniczoną przestrzeń roboczą, w przeciwieństwie do ramienia suwnicy, bez przeszkód między punktami A i B.
Podsumowując
Ramiona robotów to przyszłość produkcji. Są wykorzystywane w produkcji do różnorodnych zadań, od spawania po montaż. Są one również wykorzystywane do zastępowania pracy fizycznej w pracach takich jak ochrona, straż pożarna i urządzenia sanitarne. Wielu ludzi obawia się zastąpienia ich przez roboty i obawia się, że ich praca będzie zagrożona.
Produkcja towarów takich jak samochody, telewizory i ubrania jest teraz szybsza i tańsza dzięki ramieniu robota. Robotyka jest bezpieczna w pracy i można ją w krótkim czasie zaprogramować do bardziej złożonych zadań. Wreszcie ramiona robotów sprawiają, że produkcja jest łatwiejsza i szybsza niż to, co mogą osiągnąć sami pracownicy.
