Firma Cardinal Space Mining zdobywa główną nagrodę w konkursie NASA Lunabotics Challenge

Członkowie Cardinal Space Mining świętują zdobycie nagrody głównej w tegorocznym konkursie NASA Lunabotics Challenge. Od prawej do lewej: Jim Hayes (konsultant), Anthony Grow (ME-Sr.), Gavin Andres (CompS-Sr.), Sebastian Perez Aburto (ME-Sr.). Dennis Montealegre (ME Jr.), Sam Richter (Combs-SOV), Mason Eck (ME Sr.), William (Jacob) Mosier (ME Sr.), Gustavo Abaji-Luzzi (ME Jr.), Sachin Patel (Khalaf Trophy , CompSr., Eric Sandberg (SE-Sr.), Charles Schultz (ME-Sr., Prezes Klubu), John Greger (ME-Sr.), Gavin Fisher (CompS-Sr.) i Anna Offerman (IndTech-Sr. ), Connor Tynan (CompS-Soph.) i Eileen Diaz (ME-Jr.). Większy obraz. Zdjęcie dzięki uprzejmości Cardinal Space Mining.

Ames, Iowa – studenci inżynierii w Klub Górnictwa Kosmicznego Kardynała Nadal szukają sposobów na dostosowanie swojego bota i strategii, aby awansować w tabeli liderów.

Pył unoszący się z małego robota górniczego? Wymień uszkodzoną osłonę przeciwpyłową na szmatkę w kardynalnym kolorze i przyklej ją taśmą do szczelin w mechanizmie wydobywczym robota. To było dobre dla niektórych punktów tłumienia kurzu. Czy chcesz zwiększyć głośność wydobywania swojego bota? Ponownie podłącz pług, aby robot mógł również przenieść część skał – które są uważane za objętość wydobywczą – do obszaru zbierania.

„Zawodom poświęcamy wiele godzin” – powiedział Charles Schultz, student trzeciego roku z Chicago, który studiuje. Inżynier mechanik Jest prezesem Cardinal Space Mining. „Ciągle wprowadzaliśmy zmiany”.

Tym samym klub przesunął się z siódmego miejsca w rundach kwalifikacyjnych, co spowodowało, że do ostatnich finałów dostało się 10 drużyn Centrum Kosmiczne im. Kennedy’ego należące do NASA Jeden z laureatów nagrody głównej konkursu.

„Wiele nocy spędzaliśmy przy basenie, naprawiając i budując różne rzeczy” – powiedział Schultz.

Dotyczy to godzin zawodów wypożyczalni na Florydzie i godzin przed zawodami Studenckie Centrum Innowacji Na kampusie to się opłaca:

Cardinal Space Mining był współlaureatem (wraz z University of Alabama Astrobotics) nagrody Wyzwanie NASA Lunabotics 2024 Nagroda główna. Klub zdobył także I miejsce w górnictwie i budowie barier ziemnych, III miejsce w świadomości edukacyjnej i IV miejsce w samodzielnym działaniu.

Z główną nagrodą i pierwszym miejscem w górnictwie, Cardinal Space Mining Z sukcesem obronił ubiegłoroczne tytuły W konkursie Lunabotics Online Challenge 2023 NASA oraz w konkursie Automated Mining Challenge na Uniwersytecie Alabama.

„Kaliber inżynierii, jaki musi zostać zgłoszony do takiego konkursu, dobrze reprezentuje stan Iowa na poziomie krajowym” – powiedział Jim Hayes, doradca wydziałowy klubu i wybitny profesor praktyki w dziedzinie inżynierii mechanicznej.

Wyczerpujące, niewypróbowane, nieudane

Było to Lunabotics Challenge, konkurs, w którym uczestniczyli studenci college’u, którzy projektują, budują i obsługują małe roboty, które poruszają się i wiercą symulowaną powierzchnię Księżyca. Tegoroczna misja wymagała robotów wykopania piaszczystej i zakurzonej gleby księżycowej i wrzucenia jej do nasypów ziemnych, które można wykorzystać w infrastrukturze księżycowej.

Roboty wykonane przez Cardinal Space Mining i Utah Student Robotics zebrały taką samą ilość ziemi. Po dwóch rundach obaj wydobyli 994,7 funta.

Następnie w konkursie z nagrodami głównymi opartymi na punktach (który obejmuje obsługę robotów autonomicznych, prace dotyczące architektury systemów, ograniczanie zapylenia, zużycie energii, przepustowość komunikacji i nie tylko) stany Iowa i Alabama zdobyły tę samą liczbę punktów.

„Zawody w Centrum Edukacji Kosmicznej NASA były intensywne i przyjemne do oglądania” – powiedział Hayes. „Nigdy w ciągu moich 15 lat udziału w tych zawodach nie widziałem tak mocnych rzeczy, gdy tak wiele zespołów radziło sobie tak dobrze”.

„To wcale nie było łatwe” – powiedział Schultz.

„Po lewej i prawej stronie były podkręcone piłki, a w powietrzu wisiały bazy” – powiedział. „To był trudny czas. Musieliśmy pracować długie godziny. Ale kiedy jednego dnia przetańczysz całą noc, co będzie następnego?”

Studiuje Anna Offerman, seniorka z Marion w stanie Iowa Technologia przemysłowapełniła funkcję współlidera-mechanika klubu, co oznacza, że ​​miała wiele wspólnego z projektowaniem i konstruowaniem robota.

(Członkowie klubu nazwali robota LANCE1 na cześć autonomicznego księżycowego sprzętu nawigacyjnego i… „Lance i Eli”. the Związek Pamięci Sklep z kanapkami, w którym członkowie klubu rozmawiali podczas lunchu.)

Tegoroczna maszyna górnicza „czerpała wiele inspiracji z poprzednich lat, w tym z systemu gąsienic i drabiny czerpakowej” – powiedział Offerman. Nowym pomysłem był pochyły robot zasypowy wyposażony w przenośnik taśmowy do zrzucania gleby.

Z czego jest najbardziej dumna w związku z tegorocznym robotem i sukcesem klubu?

„To była nasza zdolność do przystosowania się w danej chwili” – powiedział Offerman. „Musieliśmy szybko wprowadzić wiele zmian”.

Zmiana za zmianą „robot nie był testowany, ale działał dobrze” – stwierdziła.