Misja zwrócenia próbek Marsa na Ziemię obejmie 2,5-metrowe europejskie ramię robota, które podniesie rurki pełne cennej marsjańskiej gleby i zamieni je w rakietę do historycznej dostawy międzyplanetarnej.
Zaawansowany robot, znany jako Sample Transfer Arm lub STA, odegra ważną rolę w powodzeniu kampanii zwrotu próbek z Marsa.
Ramię do przenoszenia próbek zaprojektowano tak, aby było niezależne, niezawodne i niezwykle wytrzymałe. Robot może wykonywać szeroki zakres ruchów z siedmioma stopniami swobody za pomocą dwóch kamer i niezliczonej ilości czujników. Posiada uchwyt – podobny do dłoni – który może podnosić i przenosić probówki z próbkami pod różnymi kątami.
Ramię robota wyląduje na Marsie, aby pobrać próbki rur, które łazik Perseverance NASA zbiera obecnie z powierzchni. Potrafi „widzieć”, „czuć” i podejmować niezależne decyzje, wysoki poziom zręczności pozwala ramieniu wyciągnąć rurki z łazika, podnieść je z marsjańskiej ziemi, włożyć do pojemnika i zamknąć pokrywę przed podniesieniem z Marsa.
Earth Return Vehicle (ERO) Europejskiej Agencji Kosmicznej (ESA) spotka się z pojemnikiem wypełnionym próbkami Marsa i zwróci materiał na Ziemię.
Wspólne przedsięwzięcie NASA i Europejskiej Agencji Kosmicznej ma na celu zwrócenie próbek marsjańskich do najlepszych laboratoriów planety do 2033 roku.
Śledź najnowsze wiadomości dotyczące Mars Sample Return na Twitterze i przeczytaj o tym na blogu To Mars and Back.
Więcej na temat Ramię do przenoszenia próbek
Astrobiologia
„Analityk. Nieuleczalny nerd z bekonu. Przedsiębiorca. Oddany pisarz. Wielokrotnie nagradzany alkoholowy ninja. Subtelnie czarujący czytelnik.”
